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  • 懶人福利!能在冰箱幫你取牛奶的機器人來了!

      近日,英國的科學家創造出了一種機器人,它能在冰箱中移開其他物品,取出牛奶。而做到這一點,靠的是人工智能將(基于對物體的圖像的)自動規劃和試錯法學習相結合。
     
      除了能重新排列冰箱內的物品外,機器人還可以通過同樣的設置來執行類似的任務,比如在倉庫中放置物品。
     


     
      當你要在凌亂的冰箱里尋找想要的牛奶時,你必須得移開其他東西,才能找到牛奶。雖然這種操作對我們人類來說很容易,但對于機器人而言,這是一項復雜的任務:這需要機器人設計一系列獨立的動作,從而達到最終目的,并且整個過程也很耗時。
     
      而為了幫助人工智能學習如何做到這一點,英國利茲大學的機器人學家Wissam Bejjani及其同事結合了兩種不同的方法:自動規劃和試錯法學習。
     
      自動規劃:讓機器人的視覺系統能夠看到所呈現的問題,并從中模擬拿到目標物體所需的不同動作。但是這種模擬可能無法捕捉到現實世界的復雜性。因此,執行自動規劃可能會導致機器人無法按預期完成任務。
     
      Bejjani解釋說,這個機器人具有普及能力,能將其所學知識應用于每種獨特的情況。并且,這個機器人的雙重策略已在實驗室測試中獲得成功。
     
      Bejjani說:“比如,機器人的任務是要移動蘋果,那它首先要移到蘋果的左側,移開那些阻礙的雜物,然后才能抓住蘋果移動。而做到這一點,機器人還要確保那些雜物不會掉下去。”
     


     
      論文作者兼計算機專家Mehmet Dogar解釋說,通過采用這種結合的方法,機器人的思考速度提高了十倍,而以前的機器人需要50秒鐘才找到蘋果。
     
      論文作者兼計算機專家Matteo Leonetti補充說,人工智能擅長讓機器人進行推理,比如我們所看到的機器人與大師級別的人類對弈下棋。但是機器人并不能很好地完成人類擅長的事情,它們缺乏高度的機動性和靈巧性。那些物理技能已經硬連接到人腦,這是人類的進化結果以及不斷實踐出的成果。我們也想要將其應用于下一代機器人。
     
    這項研究成果已經在11月4日至8日在中國澳門舉行的2019年智能機器人與系統國際會議上進行了介紹。研究人員文章的預印本尚未經過同行評審,不過可以在arXiv存儲庫中閱讀。 
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